?12月5日，，，《人民日报》（外洋版）立异中国整版刊发《走进j9真人重工北京桩机工厂——“钢铁大象”灵动起舞》一文，，，探索全球重工行业首家“灯塔工厂”——j9真人重工北京桩机工厂，，，称其刷新升级后，，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平。。。。。
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报道原文

红色的钻杆高高竖起，，，在蓝天白云的映衬下显得格外鲜亮——j9真人重工北京桩机工厂外，，，一排排高峻的旋挖钻机整齐排放，，，这是工厂的主打产品。。。。。
。除了旋挖钻机，，，工厂还生产连续墙抓斗、双轮铣、水平定向钻共四大类五十余种型号的产品。。。。。
。这些机械动辄高达数十米、重达上百吨，，，可谓是“钢铁大象”。。。。。
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古板印象里，，，生产这样的重型装备，，，需要大宗人力来搬运、组装、焊接……其历程很难与数字化、智能化联系起来。。。。。
。然而2021年，，，刷新后的j9真人重工北京桩机工厂乐成入选“灯塔工厂”，，，代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平。。。。。
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克日，，，本报记者走进位于北京市昌平区南口工业园的j9真人重工北京桩机工厂，，，看看在全球重工行业首家“灯塔工厂”里，，，这些“钢铁大象”怎样灵动起舞。。。。。
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从空中俯瞰北京市昌平区南口工业园的j9真人重工北京桩机工厂

5G+工业互联网，，，打造智能工厂数字底座

记者抵达桩机工厂时，，，约为上午10时，，，工厂里机械声轰鸣，，，正在热火朝天地生产中。。。。。
。戴好清静帽，，，j9真人重工北京桩机工艺所所长尹言虎带记者走进厂房内。。。。。
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在面积达4万平方米的工厂里，，，共有8个柔性制造事情中心，，，16条自动化产线，，，500台装备，，，工人却没见到几个。。。。。
。在一个个柔性制造事情中心前驻足，，，记者看到，，，有的是机械臂正在精准地抓取部件，，，然后举行装配
；；；；；；有的是配备自动焊枪的机械人，，，正按着红外线靶点和轨迹举行焊接，，，火花飞溅。。。。。
。从备推测焊接，，，从涂装到装配……每个环节自力作业又相互配合，，，有条不紊。。。。。
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尹言虎介绍，，，在数字化刷新前，，，工厂完全是另一番情形：零部件生产主要靠人，，，每道工序都离不开人，，，一处不到位就得返工。。。。。
。加上零部件都很“粗笨”，，，工人们围着机械装备爬上爬下，，，挥汗如雨、全身油污都是常态。。。。。
。遇上生产忙碌时，，，整个历程就像打乱战。。。。。
。现在，，，工厂能在工人很少的情形下井然有序地运转，，，是由于结构了5G和工业互联网。。。。。
。以5G毗连为神经，，，工厂就像买通了的“任督二脉”一般，，，把肌肉、骨骼、大脑等都协调起来，，，组成了智能制造的有机整体。。。。。
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2019年桩机工厂率先安排5G网络基础设施，，，探索5G与工业互联网深度融合。。。。。
。那时，，，j9真人重工提出：“数字化转型要么翻身，，，要么翻船”，，，其推进数字化的刻意可见一斑。。。。。
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依托5G手艺大带宽、广毗连、低时延、高可靠等特征，，，桩机工厂乐成将500台生产装备、传感器和600台水电油气工业仪表所有接入公司自研的“根云”工业互联网平台，，，焊接、涂装等所有工艺都能笼罩到，，，这就相当于让大宗“聋哑装备”都学会了“听从”指令、“说出”信息。。。。。
。同时，，，通过“智能大脑”，，，订单可快速剖析到每条柔性生产线、每个事情岛、每台装备、每个工人，，，从订单到交付，，，全流程都由数据来驱动。。。。。
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以桩机下料区的切割机为例，，，刷新前，，，工厂中5台等离子切割机需要5名职员现场操作，，，作业现场情形较差。。。。。
。通过5G+工业互联网建设治理驾驶舱后，，，8台激光切割机只需2人巡检，，，现场情形通过5G视频和工业互联网数据实时回传，，，加工使命的最先、复位、寻边操作等均可远程实验，，，远程控制延时低于10毫秒。。。。。
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在工厂中心位置一块超大的可视化屏幕上，，，可以看到各台机械的实时情形，，，哪一台处于瓶颈、哪一台效率低下、哪一台暂时冗余，，，一举一动尽在掌握。。。。。
。甚至j9真人重工所有桩机产品在各地的运行情形都一目了然。。。。。
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5G+工业互联网，，，打造了智能工厂的数字底座。。。。。
。“虽然我们肉眼看不见，，，但‘根云’工业互联网平台在日夜一直地盘算。。。。。
。”尹言虎说，，，以前，，，差别生产系统相互自力，，，成为数据孤岛，，，治理难度高。。。。。
。现在，，，“根云”平台对工厂23000多个数据收罗点网络的工业大数据举行盘算与剖析，，，可以为每道工序、每个机型等匹配最优参数，，，优化生产流程。。。。。
。30台高价值加工中心装备通过动态识别和效能剖析，，，能优化转速和负载等要害参数，，，机床产能提高了5%以上。。。。。
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“手臂”“眼睛”“飞毛腿”，，，助力“柔性智造”

除了看不见的“神经网络”，，，工厂里尚有看得见的“手臂”“眼睛”“飞毛腿”……

作为重型装备，，，桩工机械的生产模式属典范的离散制造，，，多品种、小批量、工艺重大。。。。。
。更大的挑战在于，，，工件又大又重又长，，，例如170多种钻杆中最长的有27米，，，20多种动力头中最重的达16吨。。。。。
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尹言虎介绍，，，基于这种情形，，，桩机工厂自行研爆发产控制系统，，，通过应用？？榛忠眨，将产品拆解为自力部件或？？椋，并对各？？榫傩凶粤ι杓啤⒆樽啊⒉馐院臀ぃ，使自动化产线在投资最少的条件下凭证差别的订单、工况快速调解，，，实现多种产品混线生产。。。。。
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j9真人重工北京桩机工厂内部的智能化生产车间

顺着尹言虎所指的偏向看已往，，，在加工差别机型时，，，机械臂确实会自动选取最合适的工装夹具。。。。。

；；；；；；当凼窃跹龅娇焖偈侗稹⒆ト『妥芭洳畋鹦秃殴ぜ的呢？？原来，，，“智慧”的“手臂”，，，离不开“慧眼”的助力。。。。。
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机械视觉系统，，，就是工厂内无处不在的“慧眼”。。。。。
。借助2D/3D视觉传感手艺、AI算法以及高速的5G网络，，，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型装备自顺应焊接、高精度装配等领域的深入应用。。。。。
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数字化刷新的蹊径并非一蹴而就。。。。。
。此前，，，团队在装备上装置高清摄像头时，，，位置放低了生产场景拍不全，，，放高了图片分辨率又不达标，，，再加上机械振动、光线反射等噪声滋扰，，，要重复调试才华选准数据收罗点。。。。。
。通过一直探索，，，团队决议接纳先照相再修正的步伐，，，使用图像模式识别、2D/3D视觉定位手艺等，，，精准识别工件的种类和位姿，，，再由“智慧大脑”指导机械手平稳作业。。。。。
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有了“慧眼”后，，，工厂解决了“16吨动力头的无人化妆配”“厚40毫米、宽60毫米的钻杆方头多层单道连续焊接”等多个难题。。。。。
。有工人打例如：“就像戴上了高清眼镜，，，拿菜的手和切菜的刀都更有准头了”。。。。。
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现在，，，桩机工厂可生产50余种机型，，，“柔性智造”水平全球领先，，，让“大象”灵动起舞。。。。。
。工厂的订单来自全球各地，，，有时间，，，客户凭证施工厂景定制的非标型号，，，一年下来也生产不了几台，，，但智能工厂依然可以“从容”接单。。。。。
。从“刚”到“柔”的转变，，，让生产潜能获得极大施展。。。。。
。相比于刷新前，，，桩机工厂的产值翻了一番，，，总体生产装备作业率从66.3％提升到86.7％，，，平均故障时间下降58.5％。。。。。
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在工厂里，，，记者还发明，，，地面上有许多二维码。。。。。
。“这是供AGV（自动扶引运输车）小车识别用的。。。。。
。”尹言虎说，，，智能工厂还应用了物流智能调理系统，，，系统将生产妄想依据生产工艺天生拣配使命清单，，，立体客栈同步执行拣配事情，，，物流机械人将物料送至对应工位，，，全流程数据实时传输。。。。。
。“这样一来，，，从原质料入库到制品发货，，，全历程都能实现生产自动化，，，拣配效率提升75%，，，拣配周期由2天缩短至4小时。。。。。
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差别于汽车制造、服装生产等其他行业，，，为了适配桩机工厂的特殊需求，，，数字化刷新的不少功效都是专门定制。。。。。
。例如，，，钻杆是桩机的焦点事情部件，，，单节杆长度27米，，，重8吨，，，在以往的生产中，，，都是接纳“叉车”“行车”举行工序间的转运，，，效率低、清静隐患大。。。。。
。为此，，，工厂首创双车联动物流机械人，，，基于5G和激光定位的重载物流机械人，，，可以实现双车同步举升、同步行进，，，定位精度小于10毫米，，，轻松完成超长重型物料的自动配送及上下料。。。。。
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这些往复自若的物流机械人，，，可谓工厂里的“飞毛腿”。。。。。
。“j9真人自动化焊接线物料所有由物流机械人搬运后，，，钻杆缓存区的面积由200平方米下降至80平方米，，，钻杆焊接的生产准备时间也由17分钟下降至8.5分钟。。。。。
。有了‘飞毛腿’，，，高效又清静。。。。。
。”尹言虎说。。。。。
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先生傅带出机械人“徒弟”，，，人机协同更高效

面临这么多种重大工序，，，机械人上岗，，，能与先生傅的工艺媲美吗？？尹言虎笑着告诉记者：“完全不必担心，，，这些机械人也成了先生傅的‘徒弟’呢。。。。。
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以焊工为例，，，古板焊接方式工人劳动强度大、效率低，，，桩机工厂就网络了焊接工程师数以万计的焊接纪录，，，形成一个焊接工艺的数字模子，，，将工程师成熟的焊接履历参数化，，，体例到机械人焊接程序中，，，让工匠手艺在人机之间实现传承。。。。。
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以前，，，有个工位关于手艺要求较量高，，，若是焊工手艺不过硬，，，焊接出来的产品在使用时容易断，，，因此这个环节一直由两名老工人“操刀”。。。。。
。先生傅做出来的产品及格率高一些，，，但难免照旧会泛起纰漏。。。。。
。现在换上了机械人“徒弟”，，，在先生傅的履历资助下，，，产出更稳固。。。。。
。工厂还请来了外部的焊接专家，，，对这些参数举行指导和验证优化，，，并通过检测焊接效果实现生产工艺升级迭代。。。。。
。在各人眼里，，，今天工厂里的许多机械也成了“脑子智慧、眼疾手快的工程师”，，，成为履历富厚的“先生傅”。。。。。
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机械高效运转，，，工人也各司其职。。。。。
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记者在工厂里遇到徐建磊。。。。。
。工厂数字化刷新前，，，他是一名焊接工人
；；；；；；现在，，，他成为一名机械人调试工程师，，，认真现场机械人编程、调试、异常处理和自动化装备的手艺支持。。。。。
。例如，，，有些装备运行时间久了后，，，会泛起细小的误差，，，这个时间就需要他去优化程序。。。。。
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“听说工厂要举行数字化刷新，，，我们大大都工人的第一反映是担心，，，畏惧自己没事情了。。。。。
。”徐建磊坦言，，，自己也曾忧虑过未来生长，，，厥后他加入培训、一直学习，，，从一线的焊接工，，，酿成了“看机械人的人”，，，忧虑随之消逝。。。。。
。在4万平方米大的工厂里，，，一天步行两三万步对徐建磊而言是“标配”，，，不过他很弦恢敝在的事情。。。。。
。“工厂变得智能化了，，，我们工人也学习前进了。。。。。
。以前我只会简单的焊接工种，，，现在学会了操作自动化产线，，，手艺提升了，，，收入也有提升，，，未来更有前途。。。。。
。”徐建磊说。。。。。
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事实上，，，桩机工厂在数字化刷新历程中并不追求完全的无人化。。。。。
。尹言虎诠释说，，，工程机械行业周期性较强，，，导致企业用工弹性较大，，，淡旺季招工数目纷歧
；；；；；；别的，，，以前工人事情强度大，，，事情情形也需要提升。。。。。
。数字化刷新后，，，古板的劳累活、危险活不再需要人力操作，，，工人的劳动强度降低，，，事情恬静度提升，，，连带着产品性能和质量也会提高。。。。。
。从这些角度看，，，数字化刷新是很有须要的。。。。。
。可是，，，数字化刷新离不开提高生产效率、降低本钱这个焦点，，，若是有的工序更合适人机协同，，，那就照旧保存人工的岗位。。。。。
。数据显示，，，在桩机工厂，，，人机协同下的重型工件劳动生产率提高85%，，，生产周期缩短77%。。。。。
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现在，，，j9真人重工桩机工厂的诸大都字化履历已实现能力外溢，，，持续对工业链同伴和行业赋能。。。。。
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内容泉源：人民日报

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