不带旋转：

① 维修本钱低：无旋转结构，，，，，，镌汰齿轮、马达等易损件，，，，，，降低维护本钱与；；；缦；；；

② 操作清静性高：结构稳固，，，，，，镌汰了因旋转部件故障而导致的意外性；；；

③ 工况顺应性强：整体结构更稳固，，，，，，适合高强度作业，，，，，，尤其顺应卑劣工况；；；可凭证抓取料型选择爪数，，，，，，可选配四爪或五爪，，，，，，实现多种物料的抓取。。

带旋转：

① 结构可靠性高：严苛工艺加工，，，，，，包管结构尺寸精度，，，，，，油缸受力平衡，，，，，，降低故障率；；；

② 使用寿命长：机身接纳NM500钢材，，，，，，强度高、耐磨性强；；；卡爪折弯板接纳悍达400钢板，，，，，，强度高，，，，，，确保爪型稳固性；；；销轴接纳42CrMo合金钢，，，，，，强度韧性俱佳；；；油缸接纳珩磨管，，，，，，入口油封，，，，，，密封性能好；；；

③ 工况顺应性强：通过液压马达驱动，，，，，，实现卡爪360°旋转精准定位，，，，，，顺应重大角度作业需求；；；亦可凭证抓取料型选择爪数，，，，，，可选配四爪或五爪，，，，，，实现多种物料的抓取。。